Imotus-1是构建在一个模块化的核心平台上，使用ROS通过以太网在导航传感器之间进行通信，主计算机和有效载荷模块。专有的同步定位和映射(大满贯)算法已经被开发出来，用于在各种受限的空间环境中启用导航、站位、路线跟踪和自动操作。
AUV可以在不带光纤的情况下进行操作，也可以在水下进行充电、任务数据下载和任务更新。
l 障碍抵抗设计
l 水下充电和数据传输

l 准确监测